M: Motorna vozila z vsaj štirimi kolesi, namenjena prevozu potnikov.
M1: Vozila za prevoz potnikov z največ osmimi sedeži poleg sedeža voznika.
M2: Vozila za prevoz potnikov z več kot osmimi sedeži poleg sedeža voznika in največjo maso do vključno 5 ton.
M3: Vozila za prevoz potnikov z več kot osmimi sedeži poleg sedeža voznika in največjo maso večjo od 5 ton.
N: Motorna vozila z vsaj štirimi kolesi, namenjena prevozu blaga.
N1: Vozila za prevoz blaga z največjo maso do vključno 3,5 tone.
N2: Vozila za prevoz blaga z največjo maso večjo od 3,5 tone, vendar do vključno 12 ton.
N3: Vozila za prevoz blaga z največjo maso večjo od 12 ton.
O: Priklopna vozila (vključno s polpriklopniki).
O1: Priklopna vozila z največjo maso do vključno 0,75 tone.
O2: Priklopna vozila z največjo maso večjo od 0,75 tone, vendar do vključno 3,5 tone.
O3: Priklopna vozila z največjo maso večjo od 3,5 tone, vendar do vključno 10 ton.
O4: Priklopna vozila z največjo maso večjo od 10 ton.
L: Dvo- in trikolesna motorna vozila.
L1e: (dvokolesna vozila) in
L2e: (trikolesna vozila): "mopedi" (kolesa z motorjem) katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne
presega 45 km/h in ki imajo naslednje značilnosti:
(i) pri dvokolesnih vozilih z motorjem, katerega:
– delovna prostornina ne presega 50 cm3 pri motorju z notranjim zgorevanjem, ali
– največja trajna nazivna moč ne presega 4 kW pri elektromotorju;
(ii) pri trikolesnih vozilih z motorjem, katerega:
– delovna prostornina ne presega 50 cm3 pri motorju na prisilni vžig, ali
– največja nazivna moč ne presega 4 kW pri drugih motorjih z notranjim zgorevanjem, ali
– največja trajna nazivna moč ne presega 4 kW pri elektromotorju;
L3e: (dvokolesna vozila) in
L4e: (trikolesna vozila – s stransko prikolico): "motorna kolesa" opremljena z motorjem, katerega delovna prostornina presega 50 cm3, če je to motor z notranjim zgorevanjem in/ali katerih največja konstrukcijsko določena hitrost presega 45 km/h;
L5e: "motorna trikolesa" (vozila s tremi simetrično nameščenimi kolesi), opremljena z motorjem z delovno prostornino večjo od 50 cm3, če je to motor z notranjim zgorevanjem in/ali z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, ki presega 45 km/h;
L6e: "lahka štirikolesa" z maso neobremenjenega vozila manjšo od 350 kg, brez mase baterij pri električnih vozilih, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne presega 45 km/h, in (i) katerih delovna prostornina motorja ne presega 50 cm3 pri motorjih na prisilni vžig, ali (ii) katerih največja nazivna moč motorja ne presega 4 kW pri drugih motorjih z notranjim zgorevanjem, ali (iii) katerih največja trajna nazivna moč ne presega 4 kW pri elektromotorjih;
L7e: "štirikolesa", z maso neobremenjenega vozila, ki ne presega 400 kg (550 kg za vozila za prevoz blaga), brez mase baterij pri električnih vozilih, katerih največja nazivna moč motorja ne presega 15 kW. Vozila kategorije L6e morajo izpolnjevati tehnične zahteve za trikolesne mopede kategorije L2e, razen če v posamičnih tehničnih specifikacijah ni določeno drugače. Vozila kategorije L7e se štejejo za motorna trikolesa in morajo izpolnjevati tehnične zahteve za motorna trikolesa kategorije L5e, razen če v posamičnih tehničnih specifikacijah ni določeno drugače
T: Kolesni traktorji.
T1: kolesni traktorji, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne presega 40 km/h in pri katerih ima os, najbližja vozniku, širino koloteka najmanj 1150 mm, katerih masa v neobremenjenem stanju, pripravljenem za vožnjo, presega 600 kg, in katerih najmanjša oddaljenost od tal ne presega 1000 mm; T2: kolesni traktorji, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne presega 40 km/h, in pri katerih je najmanjša širina koloteka manjša od 1150 mm, katerih masa v neobremenjenem stanju, pripravljenem za vožnjo, presega 600 kg in katerih najmanjša oddaljenost od tal ne presega 600 mm. Če pa višina težišča traktorja (izmerjena od tal), deljena s povprečnim najmanjšim kolotekom na posamezno os, presega 0,90, se največja konstrukcijsko določena hitrost omeji na 30 km/h;
T3: kolesni traktorji, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne presega 40 km/h in katerih masa v neobremenjenem stanju, pripravljenem za vožnjo, ne presega 600 kg;
T4: drugi kolesni traktorji, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne presega 40 km/h (T4.1 traktorji z visoko prehodnostjo, T4.2 posebno široki traktorji, T4.3 traktorji z nizko prehodnostjo – ozkokolotečni traktorji);
T5: kolesni traktorji, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost presega 40 km/h;
C: Gosenični traktorji
(Gosenični traktorji, ki jih poganjajo in krmilijo gosenice in katerih kategorije C1 do C5 so določene) smiselno enako kot kategorije T1 do T5.
R: Priklopniki.
R1: priklopniki, pri katerih vsota tehnično dovoljenih osnih obremenitev ne presega 1500 kg;
R2: priklopniki, pri katerih vsota tehnično dovoljenih osnih obremenitev presega 1500 kg, vendar ni večja od 3500 kg;
R3: priklopniki, pri katerih vsota tehnično dovoljenih osnih obremenitev presega 3500 kg, vendar ni večja od 21000 kg;
R4: priklopniki, pri katerih vsota tehnično dovoljenih osnih obremenitev presega 21000 kg;
S: Zamenljivi vlečeni stroj.
S1: zamenljivi vlečeni stroji za uporabo v kmetijstvu ali gozdarstvu, pri kateri vsota tehnično dovoljenih osnih obremenitev ne presega 3500 kg;
S2: zamenljivi vlečeni stroji za uporabo v kmetijstvu ali gozdarstvu, pri kateri vsota tehnično dovoljenih osnih obremenitev presega 3500 kg.